本申请公开了一种纤维绳索连续恒张力热定型装置和方法。装置包括恒张力热定型组件具体包括第一热定型轮组和第二热定型轮组。通过控制纤维绳索的张力和定型温度，消除绳索夹心的内应力，保证夹心绳索的热定型效果；通过设置的保温箱体，使纤维绳索在预热、热定型过程中受热均匀；可以根据纤维绳索的材质、规格及生产速度进行调节热定型的时间，从而保证热定型的最佳效果，恒张力热定型装置可以与纤维绳索生产线配套使用，既保证纤维绳索的正常连续生产，又能通过热定型提高纤维绳索稳定性和破断力，改善纤维绳索延伸率、绳股间抱合性等性能，提高生产效率，节约费用。