本发明公开了一种制冷及制热系统及其控制方法，属于制冷及制热技术领域，包括压缩机、四通换向结构、外换热器、内换热器和中间冷却器，压缩机具有排气口、进气口和补气口，排气口和进气口均连接于四通换向结构，四通换向结构分别通过第一管路和第二管路连接于外换热器和内换热器，外换热器与内换热器之间连接有第三管路，第三管路上设置有第一节流阀；中间冷却器具有进液口、出液口和出气口，进液口通过第四管路连接于内换热器，出液口通过第三管路连接于外换热器，出气口通过第五管路连接于补气口，第四管路上设置有第二节流阀。本发明提出的制冷及制热系统，能够提升在低温状况下的制热能力和效率，且节省电量，提高了用户体验。