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发明公开
CN110244563A 一种神经网络内模控制器模型失配识别及在线更新方法 有权

一种神经网络内模控制器模型失配识别及在线更新方法
摘要：
本发明公开了神经网络内模控制器模型失配识别及在线更新方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立神经网络模型，采用误差反向传播方法训练正向神经网络Gp和神经网络逆控制器Gc；步骤2：搭建神经网络内模控制器；步骤3：建立模型失配检测模块；步骤4：提出神经网络在线更新方法。
摘要（英）：

The invention discloses a neural network internal model controller model mismatch recognition and online updating method. The method comprises the following steps: 1, building a neural network model, and training a forward neural network Gp and a neural network inverse controller Gc by adopting an error back propagation method; 2, building a neural network internal model controller; 3, building a model mismatch detection module; and 4, providing a neural network online updating method.

公开/授权文献
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