本发明提供了一种数据交叉备份与恢复设备及方法，包括总线控制器、远程终端主份机、远程终端备份机和总线耦合器；所述远程终端主份机，用于定时将目标数据导入备份数据并组包发送给总线控制器；所述总线控制器，用于接收和保存所述备份数据，接收并判断所述远程终端备份机的数据恢复请求，向远程终端备份机发送所述备份数据；所述远程终端备份机，用于在获得控制权之后向总线控制器发送数据恢复请求，接收到总线控制器发送的备份数据，进而将所述备份数据导出。本发明解决了星载1553B网络中关键单机或分系统崩溃后备份机自主、无缝恢复到故障发生前正常工作状态和工作流程的问题，取得了提高卫星关键单机在轨运行可靠性的有益效果。