一种基于无人机航拍图像的电力线检测方法，首先对高分图像进行LSD直线段检测，对输入图像中潜在直线段区域进行检测和分析，提取出疑似的电力线区域，其次以线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位置关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标，最后基于图像中直线密度的算子，滤除图像中虚假的输电线路目标，本发明首先通过时间复杂度为线性的LSD算法检测出图像中潜在的直线段，然后使用无监督的混合高斯聚类方法对所有的直线段进行聚类，再使用直线段之间的邻域关系去除距离太远的直线段，最后定义了图像中的线密度的测度来过滤图像中虚假的直线目标，进一步的提高了算法的检测精度。