本发明提出了一种履带式森林巡防机器人，属于机器人自动控制技术领域。所述履带式森林巡防机器人包括图像采集模块、中央控制器、总线控制器、伺服控制器、多个驱动电机、传感器组和能源模块；所述图像采集模块的控制信号输入端与所述中央控制器的图像采集控制信号输入端相连；所述中央控制器与总线控制器数据连接；所述总线控制器的控制信号输出端与所述伺服控制器的控制信号输入端相连；所述伺服控制器的控制信号输出端与多个驱动电机的控制信号输入端对应相连；所述中央控制器和驱动电机的电源端与所述能源模块的电源供电端相连。