本发明公开了一种机械爬楼装置的优化传动系统，包括减速电机，所述减速电机的下端连接有同步带传动轮，所述同步带传动轮的内侧连接有齿轮传动盘，所述齿轮传动盘的两侧连接有链轮传动盘，所述链轮传动盘的两侧下端连接有爬升链轮，所述减速电机、同步带传动轮、齿轮传动盘、链轮传动盘与爬升链轮的外部均设置有封装盒，所述封装盒的两侧连接有曲柄，所述曲柄的外侧设置有滚动车轮。本发明所述的一种机械爬楼装置的优化传动系统，设有传动系统与曲柄连接机构，可以利用多种传动方式进行连接，且连接紧凑便于安装封装，且通过曲柄的特殊设计可以实现椭圆旋转实现爬楼，这种传动系统将会带来更好的使用前景。