本发明提出了一种河道淤泥清理船，包括船体，船体上设有甲板，甲板下方为处理腔，处理腔中设有用于抽取带有淤泥的河水并加以过滤的处理机构，以及用于排出过滤后的河水的排水机构；船体的底部设有至少一个淤泥混合机构；淤泥混合机构包括通过紧固件可拆卸的固定在船体底部的上固定板，上固定板的下方设有混合基座，混合基座的长度方向与船体的长度方向一致设置；混合基座上设有混拌机构，混拌机构的两侧分别设有一个震荡机构，混拌机构和震荡机构之间通过传动机构实现联动；本发明能够快速的抽取水底的淤泥并加以过滤，提高了工作效率，保证了清理效果。