本发明涉及一种工程机械技术，特别是涉及低净空回转钻机。包括钻机平台、升降组件、动力头组件及底盘，所述钻机平台转动地安装在所述底盘上；所述升降组件包括伸缩件、至少第一级升降件及第二级升降件，所述伸缩件活动地安装于所述钻机平台并与所述第一级升降件连接，所述伸缩件带动所述第一级升降件在垂直于所述钻机平台的面内摆动；所述第二级升降件活动安装于所述第一级升降件上，所述动力头组件活动安装于所述第二级升降件上，所述第二级升降件相对于所述第一级升降件能滑动运行，所述动力头组件相对于第二级升降件能滑动运行。本发明的优点在于：通过设置多级升降件提高所述低净空回转钻机的提升高度。