本发明涉及深水钻探附属装置的技术领域，特别是涉及一种深海钻机换杆机构夹持机构，可增强对钻杆的固定效果；可对钻杆进行较好的支撑，减小钻杆发生的滑动；包括底板和四组支腿；还包括左带动杆、右带动杆、左固定销、右固定销、左耳板、右耳板、左气缸、右气缸和横板，左带动杆右侧壁和右带动杆左侧壁下半区域分别设置有左压紧板和右压紧板，横板顶端中央区域纵向设置有连通孔，左气缸左部输出端和右气缸右部输出端分别设置有左伸缩杆和右伸缩杆；还包括左支板、右支板、左弹簧、右弹簧、左挡板、右挡板、左滑动杆、右滑动杆、左卡位板和右卡位板，左支板和右支板左侧壁中央区域分别横向设置有左滑动孔和右滑动孔。