本发明涉及检测领域，尤其涉及管道变形检测装置，包括：用于在管道内行走的行走系统以及安装在行走系统上的变形检测系统、定位系统、控制系统，所述变形检测系统用于管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机。本发明具备以下有益效果：通过变形检测系统对管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机，实现对管道变形的检测，根据定位信息方便对管道进行维修或者更换。