本发明实施例提供了一种基于波束功率分配的雷达通信一体化协同探测方法及装置，其中方法包括：在雷达具有预设发射功率时，确定雷达通信一体化系统中单个雷达发射探测波束时的最远探测距离及探测体积；确定各对雷达发射通信波束时的通信成功概率；基于单个雷达的最远探测距离、探测体积、不同的功率分配系数，以及各对雷达的通信成功概率，确定各对雷达在不同的功率分配系数下的探测区域体积；从不同的探测区域体积中，确定具有最大探测区域体积时对应的功率分配系数，作为当前功率分配系数；基于各对雷达的探测区域体积及当前功率分配系数，确定雷达通信一体化系统的总探测体积。本发明实施例能够进一步提高雷达的探测效能。