本发明实施例公开UBI数据收集方法、装置、设备及介质。该方法包括：使用惯性传感器采集加速值并通过定位单元或速度传感器采集交通工具的速度值；当加速值达到相应设置的第一预设阈值，以及运动速度值达到相应设置的第二预设阈值时，确定交通工具为移动状态；在移动状态下控制摄像头采集预定时间内人眼的闭合时间，当检测到人眼的闭合时间超过预设时间或者闭合的次数超过预设次数时，记为一次危险驾驶；在交通工具的一个行程内，当危险驾驶的次数达到预定阈值时，将危险驾驶的次数上传至UBI保费分析服务器。通过收集驾驶时的危险驾驶行为，为UBI业务提供数据支持，同时有助于减少不良驾驶行为，降低发生交通事故的风险。