一种基于多任务深度Q网络的Q值迁移的多交叉口信号灯协同控制方法，属于人工智能与智能交通的交叉领域。本方法首先将多交叉口建模为一个多Agent系统，在多交叉口上训练一个适合每个交叉口信号灯控制的多任务网络，然后把它在多交叉口上学到的知识用在目标问题上，多任务网络将比单个网络拥有更多的知识，对单个交叉口提取特征的能力更强，最后通过协同算法对目标域中各个交叉口的信号灯进行协同控制。本发明方法在一定程度上能够平衡各路口的交通流量，提高区域交通中道路的利用率，减少车辆的排队长度，缓解交通拥堵。该方法对交通网络具有较好的可扩展性。