本发明涉及电机连接线技术领域，尤其是一种机器人伺服电机线，包括编码器电缆，编码器电缆的一端并联设有第一机体连接头、第二机体连接头和第三机体连接头，编码器电缆的另一端设有控制器接头，控制器接头包括针脚连接头，针脚连接头上设有旋钮，旋钮的底部固定设有驱动齿轮，针脚连接头上设有固定滑套，固定滑套内均滑动套接设有锁紧螺丝，锁紧螺丝的中部固定设有从动齿轮，两个从动齿轮及驱动齿轮的外侧套接设有与其三者相啮合的传动链条，编码器电缆上设有使相邻两根编码器电缆相固定的固定件。本发明适配性广，能配合多种型号的伺服电机使用，且连接牢固便捷，不易脱落，具有市场前景，适合推广。