本发明公开了一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其结构包括防坠保护装置、导线、夹持行进装置、电源配重箱、摄像头、气囊弹射触发器、气囊、电动升降杆，本发明具有的效果：通过防坠保护装置，能够对导线起到很好的限位作用，并使防坠保护装置具备在导线滑动的功能，同时能够对不同直径的导线进行防坠固定，通过夹持行进装置，能够使输电线路巡检机器人稳固夹持在不同直径的导线上，通过防坠保护装置和夹持行进装置相配合，以此来解决巡检机器人在舞动的导线上行进活动，容易导致输电线路巡检机器人脱离导线迅速坠落，并且现有输电线路巡检机器人无法稳固夹持不同直径的导线，造成对不同直径的导线进行巡检时，需要更换不同的夹持机构的问题。