本发明涉及煤矿井下顺槽设备带式运输机的技术领域，具体地说是一种自移可调皮带支撑系统。该系统是带式输送机中间架与自移式机尾之间的过渡支撑设备，其前、后伸缩托辊架嵌套于主架体内，剪式架将三者连成一体，后伸缩托辊架与主架体由伸缩油缸联接；主架体和导轨由推移缸联接，主架体和行走支座由升降油缸联接，行走支座下端钩住导轨；伸缩油缸和推移缸内置行程传感器，升降油缸外置行程传感器，主架体托辊架左、右各安装一个跑偏传感器，主架体上平面左、右各安装一个倾角传感器；电液控制系统及执行机构按照控制逻辑运行，该系统能实现自动前行和皮带跑偏自动校正功能。自移可调皮带支撑系统能够减少拆卸皮带机中间架的次数，保证连续生产。