本发明涉及一种基于虚拟到达频差的非共视连续信号无源定位方法，其步骤：接收目标辐射源发射的连续信号；将观测时间窗口内收到的信号按照时间分成N小段，将多平台接收到的信号进行匹配，判断是否共视；设定平台覆盖区域，在目标可能存在的区域划分参考点网格；对共视信号带入时延，构建代价函数得到观测点代价函数；对非共视信号进行载波恢复，得到单频信号；将所有收到的信号段两两配对，带入参考点对应的虚拟到达频率差，每组两端信号在时延维搜索得到参考点对应代价函数；将观测点代价函数和参考点对应代价函数相加，得到参考点对应的代价函数；计算所有的参考点对应的代价函数，通过搜索找到最大值，其所对应的参考点即为估计得到的位置。