本发明提供一种传感器，提高接近时的传感器与致动器的位置关系的自由度，并且可靠地进行门的开闭检测。传感器包括框体及天线元件。框体具备：第一壁及第二壁，彼此空开距离而相向；以及第三壁及第四壁，将第一壁及第二壁连接且彼此空开距离而相向，第三壁及第四壁各自的面积大于第一壁及第二壁。框体具有由第一壁、第二壁、第三壁及第四壁所包围的内部空间。天线元件配置于框体的所述内部空间中，接收外部的门的开闭检测用致动器的识别信息。天线元件配置于较第二壁而更靠近第一壁，且包含将第三壁与第四壁连结的方向的大致中央的位置。