本发明提供了一种管道内壁清扫机器人，属于管道清洁设备技术领域，包括风机、第一弹簧、弹性支腿、滚轮、清洁头和驱动机构。风机外侧罩设防护壳；两个连接块分别安装于防护壳的两侧，连接块安装有多个弹性支腿，弹性支腿的末端滚轮；两个清洁头分别设置在两个连接块的一侧；两个驱动机构分别安装于防护壳上用于驱动清洁头旋转。本发明提供的管道内壁清扫机器人，本装置在多个滚轮的带动下移动，在管道内部行进，无需人工手持，本装置在弯曲管道内行进时，两个第一弹簧可依照管道的走向自身弯折，使本装置能够顺利的弯曲管道内行进，利用旋转的多个毛刷清除管道内壁顽固的灰尘，同时配合风机将清除后遗留在管道内壁的灰尘吹出管道。