发明授权
- 专利标题: 通过曲线拟合控制减速及刹车的方法
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申请号: CN201910433027.2申请日: 2019-05-23
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公开(公告)号: CN110281888B公开(公告)日: 2020-06-12
- 发明人: 张鹏 , 吕强
- 申请人: 纽劢科技(上海)有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
- 专利权人: 纽劢科技(上海)有限公司
- 当前专利权人: 纽劢科技(上海)有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
- 代理机构: 上海三方专利事务所
- 代理商 李美立
- 主分类号: B60T7/12
- IPC分类号: B60T7/12
摘要:
本发明涉及汽车控制技术领域,具体来说是一种通过曲线拟合控制减速及刹车的方法,收集驾驶过程中刹车时的行车速度、刹车踏板值和刹车时的减速度,并按行车速度划分出若干速度区间,以得到不同速度区间下相应减速度所对应的刹车踏板值,后续根据所需的减速度即可获得相应的刹车值,进而实现对驾驶工具的刹车控制,本发明同现有技术相比,其优点在于:在不知道车辆模型的情况下,通过大量数据拟合即可得出合适的刹车值,通过对不同区间下减速度与刹车值的曲线拟合,根据所需的减速度即可获得相应的刹车值,进而实现对驾驶工具的刹车控制,适用于一般的驾驶工具中,辅助驾驶员进行刹车控制,从源头上减少因刹车踏板踩踏不当而造成的安全问题。
公开/授权文献
- CN110281888A 通过曲线拟合控制减速及刹车的方法 公开/授权日:2019-09-27