本发明公开了一种基于BP神经网络甘蔗转运车危险预测方法，属于农业机械化、智能化领域，所述方法包括采集倾斜角度和应力数据和转运车稳定性参量的波形；数据处理和波形处理以及特征提取；运用灰色关联分析法选取表征转运车危险关联度最大的前几个值；把关联度较大的数据作为模型输入；基于遗传算法优化BP神经网络建模并进行甘蔗转运车的状态预测，得到转运车当前所处的状态；根据三轴角度传感器的数据调整转运车的四个辅助支撑脚。保证满足能正确预测转运车危险情况的前提下，使用灰色关联分析法选取与转运车状态最相关的监测点进行监测，将数据传入遗传算法优化的BP神经网络中，比仅仅用BP神经网络节约了时间，而且提高了预测的准确性。