本申请提供了一种用于混合组网的入网方法、代理协调设备和站点设备，该方法包括：代理协调设备根据代理协调设备在PLC网络中的链路质量参数，计算得到入网参数，入网参数包括链路开销，链路开销用于指示站点设备基于射频RF通信通过代理协调设备入网的开销；代理协调设备发送DIO报文，DIO报文中包括链路开销。本申请提供的方法中，代理协调设备根据在PLC网络中的链路质量参数，计算得到用于指示站点设备基于RF通信通过代理协调设备入网的链路开销，并将链路开销携带在DIO报文中发送给站点设备，使得站点设备可以基于链路开销选择更优的入网路径，有利于提高混合网络的工作效率。