用于井下工具12的传感器装置包括用于进行井下测量的传感器24；用于将传感器24安装到井下工具12的传感器支撑件26、28。传感器支撑件26、28包括致动器26，致动器26用于在沿着井下工具12的纵向轴线延伸的方向上移动传感器24的至少一部分，使得在使用中，传感器24的可移动部分能够相对于工具12在沿着钻孔的纵向轴线延伸的方向上移动。传感器装置设置成使用工具12上的点作为参考来记录来自传感器的测量，以确定测量之间的相对深度，而无需使用外部参考点来获得测量的绝对深度的指示。