本发明提出了一种油气输送用不锈钢管道全位置焊接方法，包括对不锈钢管道进行管道内外壁清理，然后开坡，坡口为双U型开设；对坡口进行打磨清理，对管道进行定点，然后对管道进行装夹，并沿焊缝安装全位置焊接机；设置焊接参数，并按定点位置进行分段定位焊接；其中：不锈钢管道管壁厚10mm≤h1≤15mm，两个不锈钢管道坡口间开口宽度8mm≤h2≤12mm，坡口间根部间隙宽度0.2mm≤h3≤0.5mm，钝边厚度1.3mm≤h4≤2.0mm，双U型坡口包括由外向内的斜面一段、弧面一段、斜面二段、弧面二段；本发明对管道焊接参数进行合理的优化，同时对焊接切口结构进行合理改进，有效提高了焊缝的焊接质量，焊接熔深、焊道厚度、焊接效率均有所改善，焊接合格率可达99.6%。