发明公开
- 专利标题: 停车线检测方法和装置
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申请号: CN201910504326.0申请日: 2019-06-12
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公开(公告)号: CN110309728A公开(公告)日: 2019-10-08
- 发明人: 夏平 , 师冬霞 , 雷帮军 , 任强 , 潘璠 , 黄强
- 申请人: 三峡大学 , 湖北九感科技有限公司
- 申请人地址: 湖北省宜昌市大学路8号
- 专利权人: 三峡大学,湖北九感科技有限公司
- 当前专利权人: 三峡大学,湖北九感科技有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省宜昌市大学路8号
- 代理机构: 北京兴智翔达知识产权代理有限公司
- 代理商 蒋常雪
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06T5/00 ; G06T7/11
摘要:
本发明实施例提供一种停车线检测方法,其中该方法包括:获取待检测图像的灰度图;基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强,得到增强灰度图;对所述增强灰度图进行停车线检测。本发明实施例提供的方法和装置,基于Retinex算法对所述灰度图进行图像增强,实现了待检测图像的去阴影,为停车线检测提供了细节清晰的高质量图像,降低了停车线检测难度,提高了停车线检测的准确性。
公开/授权文献
- CN110309728B 停车线检测方法和装置 公开/授权日:2022-03-22