本发明涉及一种能够在轨道(3)上沿所述轨道的纵向方向(13)手动移位的、用于研磨轨道(3)的钢轨(2)的研磨机(1)，其包括支撑架(5)，所述支撑架(5)被设计成经由引导辊(4)在钢轨(2)上滚动，并且在支撑架(5)上布置有能量模块(6)和作业模块(7)，其中作业模块(7)包括能够枢转的研磨单元(10)。在此，研磨单元(10)包括电动机(28)和由电动机(28)驱动的研磨工具(29)，研磨单元(10)被支撑为能够围绕电动机架(9)中的纵向轴线枢转，并且电动机架(9)被布置成能够相对于支撑架(5)进行调节。