本发明公开了一种公轨两用预应力连续钢桁结合梁及其施工方法，涉及桥梁工程技术领域，包括上层桥面板，其内预埋有体内预应力束，体内预应力束端部向下弯曲并伸出上层桥面板；钢横梁，其设有多个；体内束锚固结构，其包括体内束钢管，体内束钢管一端预埋于上层桥面板内，体内束钢管另一端向下弯曲并伸出上层桥面板，且伸出处位于两个钢横梁之间，体内预应力束穿设于体内束钢管，且其端部穿出体内束钢管并固定在其中一个钢横梁上；体外预应力索，其端部通过体外索锚固结构锚固于上弦杆，上弦杆设置于上层桥面板下方，且与钢横梁垂直布置。本发明，通过体内预应力束和体外预应力索相互配合，有效避免上层桥面板开裂。