一种仿鲨鱼皮结构的制备装置及方法，属于仿生制备技术领域。底座与机床平台、旋转装置、夹持装置以及支撑支架连接，旋转装置与角度定位销和夹持装置连接，数控系统、电火花数控线切割机床与电极丝传输连接，用台钳夹紧工件，设置数控系统加工路径和参数，将电极丝与工件自动对丝，启动电火花数控线切割机床，对工件放电，转动旋转手轮，锁紧其中一个滑块，插动角度定位销固定蜗轮并放电，取出角度定位销，转动旋转手轮，锁紧另一个滑块，插动角度定位销固定蜗轮并放电，清洗工件。本发明使得加工过程平稳可靠，可适应导电材料的加工要求，提高了加工的精度。