本发明公开了一种井下随钻通信方法以及控制系统。方法包括如下步骤：监控井下通信位置的地层电阻率变化情况；当通信位置的地层电阻率发生变化时判断是否需要调整通信模式，当需要调整通信模式时根据通信位置的地层电阻率确定新通信模式，其中，所述新通信模式包括信号发射频率和/或信号输出功率；基于所述新通信模式进行井下随钻通信。根据本发明的方法能够自动调节通讯模式，令通讯模式匹配当前的地质环境，从而提高电磁波信号的传输稳定性，提高电磁波信号的传输深度。