本申请实施例的目的在于提供一种轨迹合并方法、装置及存储介质，应用于服务器，该方法包括：获取目标区域的目标时间段内的行人点分布图，该行人点分布图包括目标区域内多个行人中每个行人在目标时间段内的多个行人点，其中，每个行人对应的多个行人点根据预设的时间间隔获取；按照预设的区分粒度将行人点分布图划分为多个网格；根据多个网格中每个网格的至少一个行人点的位置，计算每个网格的聚类点；获取每个行人对应的多个行人点在行人点分布图中的具有映射关系的聚类点；根据多个行人中每个行人对应的多个行人点的时间顺序将每个行人点对应的具有映射关系的聚类点进行连线，得到轨迹合并图。