一种白内障手术显微镜下单目深度估计方法
摘要:
本发明涉及一种白内障手术显微镜下单目深度估计方法,通过显微镜系统拍摄两张图像,通过对比计算获得第一张图像中准确的测试物点,再通过代价函数找到测试物点的匹配点,获得两个点之间的视差,从而计算出测试物点的深度。通过显微镜系统获得测试物点的平面坐标后,通过计算获得测试物点的深度,从而在手术的过程的位置转换为三维坐标,为自动手术提供位置的定位。
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