发明授权
- 专利标题: 一种白内障手术显微镜下单目深度估计方法
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申请号: CN201910595893.1申请日: 2019-07-03
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公开(公告)号: CN110349197B公开(公告)日: 2021-01-01
- 发明人: 黄凯 , 白善荣 , 夏俊
- 申请人: 中山大学
- 申请人地址: 广东省广州市海珠区新港西路135号
- 专利权人: 中山大学
- 当前专利权人: 广州市微眸医疗器械有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市海珠区新港西路135号
- 代理机构: 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 陈伟斌
- 主分类号: G06T7/55
- IPC分类号: G06T7/55
摘要:
本发明涉及一种白内障手术显微镜下单目深度估计方法,通过显微镜系统拍摄两张图像,通过对比计算获得第一张图像中准确的测试物点,再通过代价函数找到测试物点的匹配点,获得两个点之间的视差,从而计算出测试物点的深度。通过显微镜系统获得测试物点的平面坐标后,通过计算获得测试物点的深度,从而在手术的过程的位置转换为三维坐标,为自动手术提供位置的定位。
公开/授权文献
- CN110349197A 一种白内障手术显微镜下单目深度估计方法 公开/授权日:2019-10-18