公开了用于在各种航空器中生成有效飞行剖面的方法、系统和装置。该方法可以包括(302)接收(302)飞行器的所需到达时间(RTA)约束。RTA约束包括航路点的所需到达时间。该方法还包括(304)将RTA约束输入到问题中，该问题被配置为基于RTA约束的航路点的所需到达时间来生成飞行计划。该问题可以包括高度变量和速度变量。该方法还包括(306)通过改变高度变量和速度变量来生成作为问题的解的飞行计划，以便至少部分地基于RTA约束来降低飞行器的操作成本，并且(308)将飞行计划提供到飞行器的至少一个计算系统。飞行计划包括穿过航路点的路线。