本发明公开了一种焊管自动上料机，包括焊接机架、以及安装在焊接机架上的可调储料料仓机构、拉升机构、顶升机构、寻缝定位机构和碎屑清理机构。使用时，根据管料的长度调整料仓的可调隔板插口，螺丝固定，然后将管件批量上料至可调料仓，拉升机构的导杆气缸带着钩板向上拉管料，顶升机构向上顶升分料，将料管顶送到V型定位位置，气动滑动定位机构将管料向步进电机端推送定位，步进电机配合旋转锥块和末端的旋转盘低速旋转，配合步进电机侧边的色差传感器完成焊缝的寻找和定位，配合焊接机架上固定的风刀和旋转盘中间固定的喷气嘴，完成焊管切口和外表面的碎屑清洁，从而使整个设备顺利实现焊接直管的上料、分料、寻缝定位、碎屑清洁等功能。