本发明公开了一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘输送轨道、影像系统、推料单元和接料座，输送轨道包括第一段和与第一段连接的平直段，接料座上端面设有接料驱动源，接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，接料驱动源上方设有信号发射器，信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，当信号发射器的信号检测到Brkt件，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，Brkt件等待抓取。