本发明公开了一种致密油钻井的井眼轨迹调整装置，涉及井眼轨迹控制技术领域，本发明在进行钻井轨迹调整时，液压驱动角度调节枢接件抵靠住井壁，使得钻头角度轨迹调整之前，可以利用角度辅助钻设机构先对井壁的轨迹前进方向进行辅助钻设，这样，可以使得钻头角度调节前，为钻头的角度调节提供空间，减小钻头受到的抵靠力，同时，降低钻头在钻设时的下钻力，在不需要调节轨迹时，角度辅助钻设机构可以伸入隐藏于下钻筒内，不会影响钻头的钻设空间以及钻设的方向，本发明只需在轨迹调节时，根据方向需要将角度辅助钻设机构伸出即可，而且伸出的距离可以调节，也可以进行轴向定位，便于精准的轨迹调节，也可以辅助以钻设，提高轨迹调整精度。