摘要：
本发明公开了一种控制系统执行器及传感器同时故障时的诊断方法，首先，将传感器故障模型转化为执行器故障模型，并对执行器故障诊断方案进行修改，解决这种伪执行器故障的诊断问题；接着，在系统中同时有执行器及传感器故障时，将伪执行器故障诊断方案的滑模观测器与适用于普通执行器故障的滑模观测器相结合，作用于系统上，通过分析残差完成故障诊断。
公开/授权文献
- CN110362060A 一种控制系统执行器及传感器同时故障时的诊断方法 公开/授权日：2019-10-22
