本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵齿轮副的可靠性评估方法。首先，定义高压内啮合齿轮泵齿轮副的多种失效形式，建立各失效形式的可靠性功能函数；其次，采用基于高阶矩的鞍点逼近方法计算各失效形式的失效概率；然后，构建高压内啮合齿轮泵齿轮副各失效形式的重要性测度模型；最后，建立高压内啮合齿轮泵齿轮副多性能指标的多目标多约束可靠性优化模型。本发明不仅考虑了高压内啮合齿轮泵齿轮副多种失效形式对系统可靠性的影响，还考虑了高压内啮合齿轮泵所需同时满足的多个性能指标，使得通过所述方法得到的齿轮副在满足可靠性要求的同时，提升高压内啮合齿轮泵的工作性能。