本发明公开了一种与加油机连接的自动加油枪，包括设置在加油站上方的顶棚，顶棚下吊装有油枪行走架，监控摄像头，油枪行走架下面吊装有油枪、语音提示器、加油口识别摄像头和加油枪横向驱动器；加油站的地面设置有压力传感器，加油枪与加油机连接，加油机与控制器连接，控制器的存储器内存储模块内有各类车型油箱加油口位置信息。将加油枪吊装在油枪行走架上，开启与加油机连接的控制器，监控摄像头发来的图像信息，以及安装在加油站地面上压力传感器采集到的车轮位置信息后，控制器依据存储器存储的车型信息发出驱动指令，控制油枪行走架运动，将加油枪移动到车辆油箱口部位，加油完成后加油枪回复到原位。