本发明提出一种基于隐式信息交互方式的群机器人目标搜索方法，首先将搜索区域按照固定间隔栅格化为若干正方形离散单元，建立每个机器人的搜索地图；其次，对于每个机器人而言，根据自身探测结果更新搜索地图中每个栅格中存在目标的概率，并在搜索算法中引入个体对邻居机器人状态的主动探测，克服广播式通信无法进行时不同个体之间的信息交互障碍，从而实现目标分布的情况未知的条件下，多个机器人互相配合，完成搜索任务。本发明抛开对于显式信息交互方式的依赖，仅依据个体自身对邻居状态的观测进行信息融合，依据观测信息采用隐式通信方式来解决通信受限下的多机器人目标搜索问题。