发明授权
- 专利标题： 适合机器人的关节的接头构造
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申请号： CN201880015948.0申请日： 2018-03-29
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公开(公告)号： CN110382181B公开(公告)日： 2022-10-28
- 发明人: 生驹崇光 , 林要 , 小泉实
- 申请人： GROOVE X 株式会社
- 申请人地址： 日本东京
- 专利权人： GROOVE X 株式会社
- 当前专利权人： GROOVE X 株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 吕琳; 朴秀玉
- 优先权： 2017-065459 20170329 JP
- 国际申请： PCT/JP2018/013079 2018.03.29
- 国际公布： WO2018/181640 JA 2018.10.04
- 进入国家日期： 2019-09-04
- 主分类号： B25J19/06
- IPC分类号： B25J19/06 ; A63H3/36 ; F16D3/04
摘要：
本发明的接头构造用于连接机器人的第一部位和第二部位。该接头构造具备：第一构件(504)，设于第一部位；第二构件(506)，设于第二部位，具有与第一构件(504)嵌合的嵌合面；连结机构，发挥第一构件(504)与第二构件(506)的连结力以维持第一构件(504)与第二构件(506)的嵌合状态。当第一构件(504)与第二构件(506)相对于嵌合状态的相对位移超过规定量时，连结机构解除嵌合状态。
公开/授权文献
- CN110382181A 适合机器人的关节的接头构造 公开/授权日：2019-10-25
IPC分类:
