发明授权
- 专利标题: 力传感器
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申请号: CN201780087824.9申请日: 2017-12-27
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公开(公告)号: CN110383023B公开(公告)日: 2021-05-07
- 发明人: 远藤嵩幸
- 申请人: 日本电产科宝电子株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 日本电产科宝电子株式会社
- 当前专利权人: 日本电产科宝电子株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京安信方达知识产权代理有限公司
- 代理商 李薇; 杨明钊
- 优先权: 2017-044148 20170308 JP
- 国际申请: PCT/JP2017/047119 2017.12.27
- 国际公布: WO2018/163579 JA 2018.09.13
- 进入国家日期: 2019-09-02
- 主分类号: G01L5/1627
- IPC分类号: G01L5/1627 ; G01L1/26
摘要:
本发明提供一种力传感器,即使在应变体的刚性在轴方向上不同的情况下,也能够防止应变体的破坏,并能够提高可靠性。实施方式的力传感器(10)中,主体(11)为圆筒状。圆筒状的可动体(12)相对于上述主体可动作,在周围具有至少3个圆形的开口部(13)。应变体(16)固定于上述主体及上述可动体,可根据上述可动体的动作变形。变形传感器(16a)设置于上述应变体。第一挡块(14)配置于上述开口部各自的内部,具备具有比上述开口部的直径小的第一外径的第一外周面。圆筒状的第二挡块(24)距上述主体的第一内周面隔开第一距离地配置,且具备比上述第一内周面的直径小的第二外径的第二外周面。
公开/授权文献
- CN110383023A 力传感器 公开/授权日:2019-10-25