发明授权

力传感器
摘要:
本发明提供一种力传感器,即使在应变体的刚性在轴方向上不同的情况下,也能够防止应变体的破坏,并能够提高可靠性。实施方式的力传感器(10)中,主体(11)为圆筒状。圆筒状的可动体(12)相对于上述主体可动作,在周围具有至少3个圆形的开口部(13)。应变体(16)固定于上述主体及上述可动体,可根据上述可动体的动作变形。变形传感器(16a)设置于上述应变体。第一挡块(14)配置于上述开口部各自的内部,具备具有比上述开口部的直径小的第一外径的第一外周面。圆筒状的第二挡块(24)距上述主体的第一内周面隔开第一距离地配置,且具备比上述第一内周面的直径小的第二外径的第二外周面。
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