本发明提供了一种松紧可调的齿轮齿条提升机。该提升机主要包括固定框架和升降平台。所述升降平台包括平台主体、动力装置和传动装置。所述动力装置通过传动装置传递动力，最后经过齿轮组与齿条啮合，将动力装置的圆周运动转换为所述升降平台竖直方向的直线运动，带动所述升降平台上升或下降。根据本发明提升机，在使用过程中可通过调整导向轮的位置从而细微调节与立柱齿条联接的齿轮箱的位置，使得齿条与齿轮的啮合更紧凑，也方便后续维护。本发明的提升机便于模块化生产，制造、安装简化，制造成本降低，保证传动的精确，不仅能用做人或货物的垂直提升设备，还能和配套穿梭车一起使用，更好地服务于现代化智能仓储物流系统。