本申请所提供的一种基于秘密共享机制的分布式评估决策方法，包括：评估节点接收控制节点发送的目标评估请求；其中，目标评估请求由控制节点生成，包含采用秘密共享机制将控制指令划分成预设数量个控制指令秘密份额之一，且目标评估请求和评估节点均至少有两个；根据分布式评估决策系统的运行状态，评估是否允许执行控制指令，若允许执行控制指令，则评估节点根据目标评估请求中的控制指令秘密份额生成相应的目标执行请求；评估节点发送目标执行请求至对应的执行节点以恢复并执行控制指令。该方法能够实现权限分离，提高控制指令执行的安全性。本申请还提供一种基于秘密共享机制的分布式评估决策系统、分布式评估决策装置及计算机可读存储介质。