本发明公开了一种移动式巷道全断面监测设备及其方法，包括组成监测设备的整体框架的设备外壳；监测识别系统，安装在所述设备外壳上，用于测算设备行进过程中的三维行进轨迹和识别巷道的断面形态；数据采集存储显示系统，安装在所述设备外壳上并与所述监测识别系统连接，用于存储和显示所述监测识别系统传输的数据，并精确定位巷道的裂隙与大变形的位置；给所述监测识别系统和数据采集存储显示系统连接提供电量的供电系统；本发明采用多种校核方式进行数据校核，操作简洁、成本低廉，本发明技术先进、方法简便、精度高、准确性高、安全可靠、可行性强、经济效果好及社会效益好。