发明授权
- 专利标题: 基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法
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申请号: CN201910559652.1申请日: 2019-06-26
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公开(公告)号: CN110398691B公开(公告)日: 2020-07-21
- 发明人: 余传祥 , 谢延敏 , 桑曌宇 , 杨诗雅 , 刘和平 , 黄鹏 , 黄远胜 , 董治平 , 游逍遥 , 杨生博
- 申请人: 重庆大学
- 申请人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构: 重庆缙云专利代理事务所
- 代理商 王翔
- 主分类号: G01R31/367
- IPC分类号: G01R31/367 ; G01R31/3842
摘要:
本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法,主要步骤为:1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器,建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中,进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性,克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题,增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。
公开/授权文献
- CN110398691A 基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法 公开/授权日:2019-11-01