本发明公开了一种连续型布式钢管打磨装置，包括打磨箱体，所述支撑台底部固定安装有打磨电机，所述不规则齿轮活动安装在双侧齿条内，所述双侧齿条顶端固定安装有伸缩连杆，所述打磨辊轮架活动套设在固定滑杆上，所述打磨辊轮架两端固定安装有单向轴承，所述单向轴承内活动插设有打磨布辊轮，所述打磨布辊轮的轮轴上还固定安装有不规则齿轮机构的从动轮，所述两个打磨布辊轮通过打磨布连接，所述传送台上活动安装有直线输送轮和径向滚动轮，本发明采用布式打磨方式，使得打磨接触面积增大，通过打磨布在钢管上来回摩擦对钢管表面进行打磨，保证钢管的每个部位都能进行均衡有效的打磨，尤其适合精密轴承件和钢管的打磨、抛光。