本发明公开了一种智能机器人的仿生攀附运动机构，包括机器人底座、固定槽一、固定槽二、连接臂一、连接杆一、连接杆二、连接杆三、吸盘和钩爪，机器人底座的底端固定有固定槽一，固定槽一的底端固定有固定槽二，且固定槽一和固定槽二内部均为镂空结构，机器人底座的内部顶端的中部固定有齿轮一，齿轮一的一侧边与电机一的输出轴连接，齿轮一的两侧底部连接有与齿轮一相适配的齿轮二和齿轮三，齿轮二和齿轮三的中部均固定有连接轴，且连接轴的两端贯穿机器人底座并延伸至机器人底座的外侧，机器人底座的外部两侧边与连接轴相对应的位置均固定有连接盘，两侧连接盘相偏离的一侧均与连接杆二的一端连接。