长输管道无人机巡检数据分析与管理方法及系统
摘要:
本发明公开了一种长输管道无人机巡检数据分析与管理方法,包括:S1、根据多旋翼无人机特性划分航段,航段数根据管道总长度与多旋翼无人机飞行时间确定;S2、以航段为基本单位,申请、审核、执行飞行任务,获取长输管道无人机巡检视频;S3、对无人机巡检视频进行视频图像快速拼接,并根据历史样本库对拼接后的视频以及该长输管道的其它多源数据进行异常目标快速定位并对管道隐患进行识别分析,生成长输管道安全隐患报告;S4、根据管道隐患报告进行管道安全排查,并采用四级管理模式对航线、飞行任务以及管道隐患进行管理。本发明有效降低油气管道安全管理成本,提高安全监测效率,提升西南地区长输管道的运维管理水平。
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