本发明涉及汽车电子领域，公开了一种灾害天气预警方法及汽车AR‑HUD系统。其中，所述灾害天气预警方法应用于汽车AR‑HUD系统，包括：获取汽车前方的视频图像；对所述视频图像进行处理，提取处理后的所述视频图像的图像天气特征；将所述图像天气特征输入至天气类型预测模型，识别所述汽车当前所处环境的天气类型，所述天气类型预测模型是基于深度置信网络训练得到的；当所述天气类型为灾害天气类型时，通过所述汽车AR‑HUD系统输出预警信息。本发明实施例提升了汽车驾驶的安全性，降低了灾害天气导致交通事故的风险。